hinübersteigen, hinüberklettern
Grammatik: Präsens ‘steigt über’, Präteritum ‘stieg über’, mit Hilfsverb ‘ist’, Partizip II ‘übergestiegen’DWDS
Beispiele:
er ist in das andere Boot übergestiegen
die Diebe sind vom Nachbarhaus (aus) auf unser Dach übergestiegen