auf etw. hinaufsteigen
Beispiele:
den Turm, einen Berg, Gipfel besteigen
das Pferd, Fahrrad besteigen
historischden Scheiterhaufen besteigen
der Pfarrer besteigt die Kanzel
der König bestieg den Thron (= kam zur Herrschaft)
in etw. hineinsteigen
Beispiel:
den Zug, das Schiff, die Straßenbahn besteigen